大湾区深圳科技前沿最新消息显示，松延动力发布具身智能品牌Scalabot，推出首个HERON-World Model世界模型。

HERON-World Model基于大规模多模态学习，能够在模拟环境中预演机器人执行不同动作后的场景变化。模型通过对多智能体交互的时空关系进行编码，生成高精度的未来状态分布，为机器人提供‘先知’般的决策依据。与传统路径规划不同，它不再仅依赖即时感知，而是利用世界模型实现先行预测，从而显著提升协作效率和安全性。该模型兼容多种传感器输入，包括视觉、触觉和雷达，实现跨模态信息融合，进一步提升预测的鲁棒性。

在深圳创新生态的助力下，松延动力将HERON-World Model与本地机器人平台深度融合，开启具身智能新篇章。华为的昇腾AI芯片为模型提供强大的算力支持，使得实时预测成为可能。与此同时，平台开放的API让研发团队能够快速迭代算法，实现从实验室到产业的快速落地。此举不仅提升了本地机器人企业的竞争力，也为大湾区科技走向全球奠定了技术基石。

东莞智造企业已开始试用HERON-World Model，以实现柔性生产线的自适应调度。通过对生产机器人动作的前瞻性预测，系统能够在出现异常前自动调整工序，显著降低停机时间。广州AI研究院则将该模型用于城市级多机器人协同，探索智慧交通、物流配送等场景的协作优化。大湾区科技的跨城协同效应正逐步显现，推动区域内资源共享与技术共创。

展望未来，粤港澳三地将进一步完善数据共享政策，为世界模型提供更丰富的真实场景库。结合大湾区的5G网络与边缘计算能力，HERON-World Model有望实现更低时延的云边协同，支撑大规模多智能体系统的实时决策。随着更多企业加入具身智能生态，预计在智能制造、智慧城市和服务机器人等领域将掀起新一轮技术革命。